Вопрос по техническим требованиям

В п.п. 4.8 Технических требований оговаривается "В классах Д1(О), Д2(S) и Д3(М), разрешается установка внешнего каркаса (вне кузова автомобиля). Однако минимальная схема должна быть соблюдена." Следует ли понимать, что допускается расположение структуры безопасности снаружи кузова автомобиля (полное или частичное) или же внешний каркас следует трактовать как дополнительную защиту, не заменяющую собой основной каркас?